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取料橫移模塊 
發布時間:2018.03.22    來源:艾樂博機器人

Q2:取料氣缸不在上限位報警。

A21磁性開關是否松動;2排查線路是否斷了;


Q3:上料臺取料失敗

A31氣壓是否正常,看看負壓開關值是否小于設定值;2取料位置在上料車上方時,觸摸屏界面取料位的指示燈是否亮了,沒亮檢查取料位傳感器是否有問題。
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